助行器适用于步行平稳性非常差的患者或长期卧床引起下肢肌力减弱的老人或为了避免患腿的不当承重等。拾起式助行器的重量轻，步行姿势也好，所以人们喜欢选用。主要用于室内步行不适合上下楼梯时使用。

高度的调节：身体直立，双手握住助行器把手，以肘关节屈曲15°～30°时的高度为宜。

使用时应注意：每次使用助行器前，应检查助行器是否稳定，橡皮垫、螺丝有无损伤或松动，以确保其安全性，预防患者跌倒；观察地面是否干燥、走道是否通畅，以免滑到或跌倒；应穿着长度适宜的裤子以及防滑的鞋子，不宜穿拖鞋；下床使用助行器时，应由家属陪同，以避免跌倒等伤害；下床前应双腿下垂，在床边端坐15～30min(根据自身的情况可适当延长端坐时间)后方可下床行走，以免发生直立性低血压导致跌倒；行走时眼睛应平视前方，注意抬头挺胸收腹，步伐不宜太大，步伐以达到助行器的一半为宜，太过向前容易重心不稳而跌倒。使用三步走法：助行器→患肢→健肢；应循序渐进地增加行走的活动量。